Nikos LoupakisΤο νέο Audi RS 5 εισάγει για πρώτη φορά σε μοντέλο παραγωγής της Audi την ηλεκτρομηχανική κατανομή ροπής στον πίσω άξονα, με το σύστημα Dynamic Torque Control να αναδιανέμει τη ροπή μεταξύ των δύο πίσω τροχών σε μόλις 15 χιλιοστά του δευτερολέπτου, εξασφαλίζοντας μεγαλύτερη ακρίβεια στον έλεγχο του αυτοκινήτου, αυξημένη σταθερότητα και ακόμα καλύτερη πρόσφυση.
Η μετάβαση του Audi RS 5 σε plug-in hybrid σύστημα κίνησης συνοδεύεται από μια ουσιαστική αλλαγή και στη λειτουργία της τετρακίνησης quattro. Το πρώτο performance hybrid μοντέλο της Audi διαθέτει το νέο quattro με Dynamic Torque Control, το οποίο προσθέτει ηλεκτρομηχανικό torque vectoring στον πίσω άξονα. Πρόκειται για την πρώτη εφαρμογή της τεχνολογίας σε μοντέλο παραγωγής της εταιρείας.
Το σύστημα δεν περιορίζεται στη συμβατική κατανομή της κινητήριας δύναμης ανάμεσα στους δύο άξονες. Ελέγχει ενεργά τη διαφορά ροπής μεταξύ των πίσω τροχών, χρησιμοποιώντας την ως μέσο διαμόρφωσης της δυναμικής συμπεριφοράς. Η παρέμβασή του πραγματοποιείται μέσα σε 15 χιλιοστά του δευτερολέπτου, επιτρέποντας στο αυτοκίνητο να ανταποκρίνεται σχεδόν ακαριαία στις μεταβολές της πρόσφυσης και στις εντολές του οδηγού.
Λειτουργία σε επιτάχυνση, ρολάρισμα και πέδηση
Η βασική διαφορά σε σχέση με ένα αμιγώς μηχανικό σύστημα είναι ότι το Dynamic Torque Control μπορεί να λειτουργεί ανεξάρτητα από τη ροπή που αποδίδει εκείνη τη στιγμή το σύστημα κίνησης. Παρεμβαίνει τόσο κατά την επιτάχυνση όσο και όταν το αυτοκίνητο ρολάρει χωρίς γκάζι ή βρίσκεται σε φάση πέδησης. Έτσι, η ενεργή κατανομή ροπής παραμένει διαθέσιμη σε μεγαλύτερο εύρος οδηγικών συνθηκών.
Η λειτουργία του γίνεται περισσότερο αντιληπτή στη γρήγορη οδήγηση. Κατά την είσοδο στη στροφή, την αλλαγή κατεύθυνσης και την επιτάχυνση μετά την κορυφή της, το σύστημα ανακατανέμει τη ροπή μεταξύ των πίσω τροχών. Αν παρουσιαστεί τάση υπερστροφής, μπορεί να αυξήσει τη ροπή στον εσωτερικό τροχό συμβάλλοντας στη σταθεροποίηση του αυτοκινήτου. Όταν χρειάζεται περισσότερη πρόσφυση στον εξωτερικό τροχό, ώστε να περιοριστεί η υποστροφή και να βελτιωθεί η έξοδος από τη στροφή, το μεγαλύτερο μέρος της ροπής κατευθύνεται προς αυτόν.
Νέος πίσω άξονας με ενεργοποιητή 400 V
Για την ενσωμάτωση του Dynamic Torque Control η Audi εξέλιξε από την αρχή τον πίσω άξονα μετάδοσης του RS 5. Βασικό στοιχείο είναι ένας υδρόψυκτος ηλεκτροκινητήρας μόνιμου μαγνήτη 400 V, ο οποίος λειτουργεί ως ενεργοποιητής υψηλής τάσης. Αποδίδει 8 kW και 40 Nm και συνεργάζεται με γρανάζια πολλαπλασιασμού και ένα συμβατικό διαφορικό με χαμηλό ποσοστό εμπλοκής.
Μέσω αυτής της διάταξης το σύστημα μεταβάλλει τη ροή ισχύος μέσα στον πίσω άξονα και δημιουργεί διαφορά ροπής έως 2.000 Nm προς το αριστερό ή το δεξί ημιαξόνιο. Ο ενεργοποιητής παραμένει μόνιμα συνδεδεμένος, μέσω γραναζιών και πλανητικού μηχανισμού, με το αριστερό ημιαξόνιο και τον φορέα του διαφορικού. Η αρχιτεκτονική αυτή επιτρέπει ταχεία και ακριβή μεταφορά της ροπής προς τον τροχό που μπορεί να την αξιοποιήσει καλύτερα.
Ο κεντρικός ρόλος της πλατφόρμας HCP1
Τον συντονισμό αναλαμβάνει η HCP1, η High-Performance Computing Platform του νέου RS 5. Στην κεντρική αυτή μονάδα ελέγχου συγκλίνουν οι λειτουργίες του συστήματος κίνησης και του πλαισίου. Η HCP1 αξιολογεί συνεχώς την κατάσταση του αυτοκινήτου, τα δεδομένα του περιβάλλοντος και τις εντολές του οδηγού, όπως η γωνία και η ταχύτητα περιστροφής του τιμονιού.
Στόχος δεν είναι μόνο η αντίδραση σε μια μεταβολή, αλλά και η ερμηνεία της πρόθεσης του οδηγού. Μια γρήγορη κίνηση του τιμονιού για την έναρξη της στροφής δεν έχει την ίδια σημασία με μια αντίθετη διόρθωση για τον έλεγχο της υπερστροφής. Το σύστημα διακρίνει αυτές τις περιπτώσεις και προσαρμόζει ανάλογα την κατανομή της ροπής.
Συνεργασία με τα υπόλοιπα συστήματα
Το ηλεκτρομηχανικό torque vectoring δεν λειτουργεί ανεξάρτητα. Συνεργάζεται με το ηλεκτρονικό μπλοκέ διαφορικό, την κατανομή ροπής μέσω πέδησης και τα προσαρμοζόμενα αμορτισέρ δύο βαλβίδων. Το Dynamic Torque Control διαχειρίζεται κυρίως τον πίσω άξονα, ενώ οι παρεμβάσεις μέσω των φρένων υποστηρίζουν κυρίως τον εμπρός. Ο κοινός έλεγχος επιτρέπει ταχύτερη απόκριση και ακριβέστερη τοποθέτηση του αυτοκινήτου στην επιθυμητή τροχιά.
Η ένταση των παρεμβάσεων και η συνολική αίσθηση μεταβάλλονται ανάλογα με το επιλεγμένο πρόγραμμα Audi drive select. Το RS 5 μπορεί έτσι να αποκτά πιο ουδέτερο και ισορροπημένο χαρακτήρα στην καθημερινή χρήση ή πιο έντονα σπορ συμπεριφορά στις δυναμικές ρυθμίσεις, με μεγαλύτερη έμφαση στον πίσω άξονα.
Με τη νέα διάταξη, η ηλεκτροκίνηση δεν χρησιμοποιείται μόνο για την ενίσχυση των επιδόσεων ή τη μείωση της κατανάλωσης. Ο ηλεκτροκινητήρας του Dynamic Torque Control μετατρέπεται σε ενεργό στοιχείο ελέγχου του πλαισίου. Το quattro περνά έτσι από την κατανομή της κινητήριας δύναμης σε μια πιο σύνθετη λειτουργία, στην οποία η ροπή αξιοποιείται για τη βελτίωση της πρόσφυσης, της σταθερότητας και της ακρίβειας του νέου Audi RS 5.
Angelos Papapaschalis
